[Ovillo] divs y height: 100%

[maraña]

hola a todo el mundo. 
tengo un problema que no soy capaz de solucionar. ya estoy cansada de buscar por google. ni siquiera se si estoy buscando bien. vamos a ver si alguien me puede ayudar:

para que os hagais una idea, es similar a esta imagen que encontré: http://www.grmn.ws/images/css_final.jpg

esta es mi página:
3 divs. el primero es "cabecera" de ancho y alto fijos. el segundo y el tercero son "lateral" y "contenido" de ancho fijo y alto 100% (tengan o no tengan contenido). todo esto dentro de un div contenedor de ancho fijo y altura variable (mínimo 100%). optimizado para internet explorer y mozilla firefox.

el problema: 
la altura supera el 100%. ¿cuanto más? el alto de la cabecera. si elimino la cabecera todo va bien. pero la necesito.

probé con "position:fixed;" y con "overflow:hidden;" pero si crece el contenido de la página el scroll no aparece y no se ve todo el contenido. 
ya no se me ocurre que hacer, a ver si me dais una pista, ¿nadie ha tenido un problema similar? ¿hay algún ejemplo que pueda ver?

muchas gracias


Mara Rocha Fernández

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