[Ovillo] alinear cajas horizontal

[alejandra.j.gomez en gmail.com]

Hola amigos: estuve buscando sobre como alinear dos cajs (divs) de forma
horizontal una al lado de la otra y a la misma altura, consegui un articulo
en desarrollo web.com y sin embargo no se soluciono:
adjunto el codigo:

CSS:
html, body{width:100%;
           height:auto;
                     margin: 0;
           padding: 0;}

body{background-color:#000000;
    color:#FFFFFF;
      text-align:center;
      font-size:62.5%;
      font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;}

#contenedor{width:800px;
            margin:auto;
                text-align:center;}

h1{font-size: 2.5em}

#div1{float:left;
      width:310px;
        height:160px;}

p{font-size:18px;}

#div2{float:right;
      width:440px;
        height:160px;
            font-family:Georgia, "Times New Roman", Times, serif;}

#linea{width:800px;
     height:12px;
         position:relative;
         background-image:url(grilla2.jpg);
       background-repeat:index-x;
         float:left;}

#cuerpo{width:50%;
        height:auto;
                background-color:#ffffff;
                color:#000000;
        margin-right: 20%;
            float:left;
                }

#menu{width:40%;
      height:auto;
            position:relative;
        float:right;}

#contacto{width:40%;
      height:auto;
        float:right;}

#blanco{clear:both;
        height:20px;}

esta es la forma que quiero conseguir, se que no es dificil, pero creo que
me "marie" un poco:

http://www.desarrolloweb.com/articulos/ejemplos/css/dos-columnas-cabecera-pie-reves.html