[Ovillo] cambiar dos elementos hover a la vez

[alarkspur]

Hola,
No se si lo que trato se puede realizar usando solo css, explico la  
situación para ver si pueden orientarme.

Tengo una imagen con su pie de foto cada uno con su correspondiente div
<div id="imagen"></div>
<div id="pie"></di>

el div imagen tiene un efecto hover que le cambia la opacidad y el  
div pie tiene un efecto hover que le cambia el color de fondo.
Por separado si que me funcionan correctamente, pero no consigo que  
funcionen los dos efectos hover a la vez :-(

Que al poner el ratón encima de la imagen ademas de cambiar la  
opacidad cambiase también el div pie. y al poner sobre el div pie  
cambiase la opacidad de la imagen.

Alguna sugerencia?
Gracias
Saludos.