[Ovillo] Alineacion de Div(s) ..

[Tipler]

Que tal ..

.. este es mi primer mensaje a la lista buscando un poco de ayuda ..
.. estoy intentando centrar div(s) anidados y no logro poder hacerlo ...

La estructura es la siguiente ... (pueden verlo mejor en el attach)

<div id="header">Encabezado</div>
<div id="container">
  <div id="BodyLeft"> Izq</div>
  <div id="BodyRight"> Der </div>
</div>
<div id="footer">Pie</div>

Les cuento ..
.. la idea es que "container" siempre este centrado respecto del
documento y dentro de él, "BodyLeft" y "BodyRight" también lo esten
dentro de "container" y respecto de él.

Segun los estilos que estoy armando, tanto a "BodyLeft" como a
"BodyRight" les estoy aplicando un "float:left" así los tengo uno al
lado del otro. Pero eso evita que los pueda centrar respecto de
"container".

Sobre container aún estoy más perdido. Si aplico sobre al "body"
text-align:center , solo funciona en IE pero no en FireFox. Y si
aplico margin-left / right no pasa nada.

.. me podrían orientar un poco?

Gracias de antemano ..
Tipler ..